Mensen met een verstandelijke beperking willen net zoals iedereen een gewoon leven met familie en vrienden om zich heen en zoveel mogelijk zelfregie. De kans dat dat lukt is groter wanneer iemand een sociaal gewaardeerde rol aanneemt. Het is de kern van het programma ‘Samen op Weg’, dat zorgorganisatie Pameijer in nauwe samenwerking met gezinnen van de cliënt uitvoert. Het zorgsysteem is er echter niet op ingericht. Bestuurder Arnold van Doorn maakt zich sterk om dit te veranderen.