Pier Eringa was na zijn opleiding aan de Nederlandse Politie Academie vanaf 1984 inspecteur van de gemeentepolitie Leeuwarden. In 1988 kwam hij in dienst bij de Nederlandse Spoorwegen als district manager van de spoorwegpolitie. Daarna was hij onder meer commissaris van politie en plaatsvervangend korpschef en districtschef. Van 1999 tot 2002 werkte hij als regiodirecteur bij NS-Reizigers en als directeur Veiligheid. Tussen 2002 en 2010 was hij hoofdcommissaris en korpschef van de regiopolitie Flevoland en algemeen directeur/gemeentesecretaris bij de gemeente Nijmegen. In 2010 werd hij benoemd als de voorzitter van de raad van bestuur van het Albert Schweitzer Ziekenhuis in Dordrecht. Vanaf 2015 werkte hij als president-directeur bij ProRail. Vanaf 2019 werkte Pier Eringa als CEO bij Transdev Nederland. Verder was hij tot 1 mei 2018 voorzitter van de raad van toezicht van Aveleijn, zorginstelling voor cliënten met een verstandelijke beperking. Hij is vicevoorzitter van de commissie van toezicht beheer nationale politie. Daarnaast is Eringa voorzitter van de raad van toezicht van de sectie amateurvoetbal van de Koninklijke Nederlandse Voetbalbond, tevens is hij vicevoorzitter van het bondsbestuur.